مقاله مقایسه روشهای مختلف خانواده فیلترهای کالمن در بهبود دقت تخمین برای موقعیت یابی و ساختن نقشه همزمان در یک ربات متحرک

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله مقایسه روشهای مختلف خانواده فیلترهای کالمن در بهبود دقت تخمین برای موقعیت یابی و ساختن نقشه همزمان در یک ربات متحرک دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مقایسه روشهای مختلف خانواده فیلترهای کالمن در بهبود دقت تخمین برای موقعیت یابی و ساختن نقشه همزمان در یک ربات متحرک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مقایسه روشهای مختلف خانواده فیلترهای کالمن در بهبود دقت تخمین برای موقعیت یابی و ساختن نقشه همزمان در یک ربات متحرک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مقایسه روشهای مختلف خانواده فیلترهای کالمن در بهبود دقت تخمین برای موقعیت یابی و ساختن نقشه همزمان در یک ربات متحرک :

تعداد صفحات:۱۰

چکیده:

در این مقاله، مساله موقعیت یابی و ساختن نقشه همزمان (SLAM) را بر روی یک ربات متحرک خود مختار با استفاده از روشهای مختلف درخانواد ه فیلترهای کالمن بررسی می کنیم. روش معمول برای موقعیت یابی و ساخت نقشه های هندسی در رباتهای متحرک خودمختار فیلتر کالمن توسعه یافته است. این مقاله، با به کارگیری نسخه های اصلاح شده فیلتر کالمن برای الگوریتم SLAM، برای اولین بار نشان خواهد داد که خطای ناشی از خطی سازی مدلها در فیلتر کالمن توسعه یافته یک بار از طریق خطی سازی تحلیلیمجدد مدل اندازه گیری و بار دیگر از طریق خطی سازی آماری مدلهای پروسه و اندازه گیری فوق العاده بهبود پیدا میکند. نهایتا، با ارائه نتایج شبیه سازی ، برتری و کارایی بهتر این نسخه های اصلاح شده در خانواده فیلترهای کالمن برای حل مساله SLAM را نسبت به فیلتر کالمن توسعه یافته اثبات خواهیم کرد.