طراحی الگوریتم فیلتر کالمن حجم مکعبی ریشه دوم تطبیقی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی الگوریتم فیلتر کالمن حجم مکعبی ریشه دوم تطبیقی دارای ۱۶ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی الگوریتم فیلتر کالمن حجم مکعبی ریشه دوم تطبیقی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی الگوریتم فیلتر کالمن حجم مکعبی ریشه دوم تطبیقی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی الگوریتم فیلتر کالمن حجم مکعبی ریشه دوم تطبیقی :

تعداد صفحات :۱۶

چکیده مقاله:

در شرایط کار عادی، فیلتر متداول ۲SRCKF دارای نتایج تخمین خوبی می باشد. چنانچه اندازه گیریها قابل اعتمادنباشد ممکن است فیلتر SRCKF نتایج نادرست داده و با گذشت زمان واگرا شود. در این مقاله الگوریتم یک فیلتر تطبیقیSRCKF معرفی خواهد شد که در صورت معیوب بودن اندازه گیریها اقدام به اصلاح بهره ی فیلتر خواهد کرد. فیلتر بهینهبر اساس یک معیار سوئیچینگ بسته به کیفیت اندازه گیریها، از بین فیلتر متداول SRCKF و فیلتر تطبیقی SRCKFانتخاب خواهد شد. الگوریتم پیشنهاد شده برای سیتم تعیین موقعیت کشتی مورد استفاده قرار گرفته است. روش پیشنهادشده با SRCKF معمولی، CKF ، روش ۳EKF و الگوریتم تخمین محلی وزنی ترکیبی مقایسه شده است. نتایج شبیه سازینشان می دهد که SRCKF تطبیقی قوام فیلتر را بهبود بخشیده است. شبیه سازی عملکرد مناسب الگوریتم های پیشنهادشده را تایید می کند.