دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مسیریابی یک ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از شبکه عصبی
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مسیریابی یک ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از شبکه عصبی دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مسیریابی یک ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از شبکه عصبی کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مسیریابی یک ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از شبکه عصبی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مسیریابی یک ربات متحرک در محیط ناشناخته با استفاده از شبکه عصبی :
تعداد صفحات:۸
چکیده:
در این مقاله روشی برای یافتن امنترین و بهینهترین مسیر برای حرکت یک ربات متحرک در یک محیط ناشناخته بیان شده، که باتوجه به حجم محاسبات کمتر و تغییر استراتژی مسئلهی اجتناب از موانع، به نتایج مطلوبی منتج شده است . در این روش، از دوسیستم کنترلی برای هدایت و ناوبری ربات استفاده شده است، که یکی در شرایط نبود مانع ربات را به سمت هدف هدایت میکند، و دومی در هنگام حضور مانع، ربات را بدون برخورد از آن عبور میدهد. وظیفهی مدیریت و تعیین نوع سیستم کنترل برعهده ی یکشبکهی عصبی است. نتایج حاصل نشان میدهد که این روش به راحتی قادر است ربات را در محیطهای ناشناختهی پیچیده هدایتنموده، آن را در حداقل زمان ممکن و از ایمنترین مسیر، از هرنقطهی شروع دلخواه به نقطهی هدفی که کاربر برای آن تعریف میکند برساند
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
