دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی کنترلر مقاوم مود لغزشی برای تله اپریشن در محیط نرم با استفاده از عملگر پیزو الکتریک
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی کنترلر مقاوم مود لغزشی برای تله اپریشن در محیط نرم با استفاده از عملگر پیزو الکتریک دارای ۳ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی کنترلر مقاوم مود لغزشی برای تله اپریشن در محیط نرم با استفاده از عملگر پیزو الکتریک کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی کنترلر مقاوم مود لغزشی برای تله اپریشن در محیط نرم با استفاده از عملگر پیزو الکتریک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی کنترلر مقاوم مود لغزشی برای تله اپریشن در محیط نرم با استفاده از عملگر پیزو الکتریک :
تعداد صفحات:۳
چکیده:
سیستم تله اپراتوری مورد بررسی در این تحقیق شامل یک ربات مستر با ابعاد حرکتی ماکرو و یک ربات اسلیو با عملگر پیزوالکتریک است که در ابعاد میکرو موقعیت دهی می شود. این سیستم به طور خاص برای کار در محیط نرم که از کاربردهای جدید و روز افزون تله اپریشن می باشد، طراحی شده است.رفتار غیر خطی هیسترزیس عملگر پیزوالکتریک مستقیما در حلقه اپریشن منظور و از مدل اصطکاکی لوگر برای مدل سازی آن استفاده شده است. یک کنترلر مود لغزشی در سمت ربات اسلیو، این دینامیک غیر خطی و عدم قطعیت پارامترهای آن را، حذف می کند. یک ساختار کنترلی مقاوم برای بهینه سازی معیار فیدلیتی با حفظ پایداری مقاوم در حضور عدم قطعیت امپدانس محیط نرم طراحی شده است. نتایج شبیه سازی حاکی از عملکرد مناسب کنترلر های طراحی شده در تعقیب موقعیت و نیرو می باشد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
