طراحی یک کنترلر فازی برای بهبودعملکرد یک ربات پرنده در فرایند برخاست

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 طراحی یک کنترلر فازی برای بهبودعملکرد یک ربات پرنده در فرایند برخاست دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد طراحی یک کنترلر فازی برای بهبودعملکرد یک ربات پرنده در فرایند برخاست  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی طراحی یک کنترلر فازی برای بهبودعملکرد یک ربات پرنده در فرایند برخاست،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن طراحی یک کنترلر فازی برای بهبودعملکرد یک ربات پرنده در فرایند برخاست :

تعداد صفحات :۸

چکیده مقاله:

دراین مقاله پس از معرفی یک مدل دینامیکی غیرخطی برای یک ربات پرنده یک کنترلر PD-Fuzzy با استفاده از تئوری اغتشاشات طراحی شده است این کنترلر فازی یک سیستم نرمال با چهار ورودی و دو خروجی است که با یک کنترلر PD به صورت سری ترکیب شده است سپس این کنترلر به همراه مدل ربات پرنده برای فرایند برخاست در نرم افزار MATLAB شبیه سازی شده است درانتها نتایج حاصل از عملکرد کنترلر فازی با نتایج حاصل از عملکرد یک کنترلر بهینه مورد مقایسه قرار گرفته است. نتایج حاصل از شبیه سازی نشان می دهد که استفاده از کنترلر PD-Fuzzy طراحی شده موجب بهینه شدن عملکرد ربات در فرایند برخاست و دستیابی به سطح پایین تری از مصرف انرژی می شود.