مدلسازی و طراحی کنترل کننده پمپی جعبه دنده شناورهای نوعZDrive

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

 مدلسازی و طراحی کنترل کننده پمپی جعبه دنده شناورهای نوعZDrive دارای ۲۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مدلسازی و طراحی کنترل کننده پمپی جعبه دنده شناورهای نوعZDrive  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مدلسازی و طراحی کنترل کننده پمپی جعبه دنده شناورهای نوعZDrive،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مدلسازی و طراحی کنترل کننده پمپی جعبه دنده شناورهای نوعZDrive :

تعداد صفحات :۲۰

چکیده مقاله:

شناورهای ساحلی به دلیل نقش مهمی که درانجام عملیات های دریایی دارند از دیرباز مورد توجه بوده اند.فعالیت در بنادر به دلیل اهمیت بالای ایمنی کشتی، کالا و تاسیسات بندری بسیار حساس می باشد. به همین دلیل، شناورهایی که در ساحل مشغول انجام وظیفه هستند باید براساس عملیات مورد انتظار پاسخ مناسبی ارائه کنند.درسال های اخیر به دلیل حجم بالای عملیات ، عدم نگهداری مناسب و عدم امکان تامین قطعات یدکی سرعت پاسخ این شناورها کاهش یافته است. اغلب شناورها برای مقاصد کنترلی از سیستم های هیدرولیکی استفاده می کنند. این سیستم ها به دو دسته کنترل پمپی و کنترل شیری تقسیم می شوند. دراین مقاله یک نمونه از شناورهای بندری پرکاربرد(شناور دادمان۳) کنترل پمپی با استفاده از جعبه ابزارPIDو جعبه ابزار سیسو به صورت مجزا، کنترل کننده طراحی و زمان پاسخ هرکدام با پاسخ اسمی(۱۸۰درجه در ۱۲ ثانیه) و پاسخ واقعی(۱۸۰ درجه در ۱۵ ثانیه) مقایسه شده است. نتایج نشان داد کنترل کننده PD در سیستم کنترل پمپی دارای کم ترین زمان پاسخ بوده و در مقایسه با پاسخ اسمی و پاسخ واقعی به ترتیب حدود۱۰ درصد و ۲۸ درصد کاهش را نشان می دهد.