مقاله کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب


در حال بارگذاری
23 اکتبر 2022
فایل ورد و پاورپوینت
2120
1 بازدید
۵۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله کنترل پیشبین عمق و سمت جسم خودکار شناور زیرآب :

تعداد صفحات:۹
چکیده:
پیشرفت وسایل خودکار زیرآبی (AUV) در دو سه دهه ی اخیر، توسعه ی سیستم کنترل آنها را به همراه داشته است. این وسایل خودکار کاربرد زیادی در عملیاتهای علمی، تجاری، نظامی و محیط زیست دارند. در ادامه مدل شش درجه آزادی یک نمونه شناور خودکار زیرآبی ارائه شده و سپس معادلات فضای حالت دو درجه آزادی سمت و عمق جسم خودکار زیرآبی ارائه میشود و سپس کنترلکننده پیشبین به آن اعمال میشود. کنترل پیشبین یکی از زیرمجموعه های کنترل بهینه می باشد که بر مبنای تنوری افق دور شونده استوار است. در این روش از یک مدل صریح از سیستم جهت پیش بینی خروجی آینده فرآیند استفاده میشود. با کمینه کردن یک تابع هزینه مربعی سیگنال کنترل بهینه ایجاد خواهد شد.

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.