دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله مدل غیر خطی ربات کابلی ثامن
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله مدل غیر خطی ربات کابلی ثامن دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله مدل غیر خطی ربات کابلی ثامن کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدل غیر خطی ربات کابلی ثامن،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله مدل غیر خطی ربات کابلی ثامن :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
رباتهای کابلی یکی اززیرمجموعه های رباتهای موازی بوده که محدودیت فضای کاری و مشکلات طراحی و هزینه زیاد این ربات ها را جبران می سازند دراین ربات ها با تغییر طول کابل میتوان موقعیت مجری نهایی ربات را تغییر داد اولین گام درطراحی کنترل کننده داشتن یک مدل مناسب و کامل از ربات می باشد لذا دراین مقاله به بررسی و مدلسازی یک ربات موازی چهارکابله که جهت تصویربرداری مورد استفاده قرارمیگیرد می پردازیم این ربات با نام ثامن دراستادیوم ورزشی ثامن الائمه ع مشهد درحال ساخت می باشد سیسنماتیک و دینامیک این ربات مورد بررسی قرارگرفته وماتریس ژاکوبین این ربات را بدست خواهیم آورد.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
