مقاله مدل سازی سیستم کنترلی بازوی رباتیک برای تقویت عضلات زانو مبتنی بر روشهای عصبی و فازی

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله مدل سازی سیستم کنترلی بازوی رباتیک برای تقویت عضلات زانو مبتنی بر روشهای عصبی و فازی دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله مدل سازی سیستم کنترلی بازوی رباتیک برای تقویت عضلات زانو مبتنی بر روشهای عصبی و فازی  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله مدل سازی سیستم کنترلی بازوی رباتیک برای تقویت عضلات زانو مبتنی بر روشهای عصبی و فازی،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد

بخشی از متن مقاله مدل سازی سیستم کنترلی بازوی رباتیک برای تقویت عضلات زانو مبتنی بر روشهای عصبی و فازی :

تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
در این مقاله مدل سازی یک بازوی روباتیک به همراه سیستم کنترلی آن مبتنی بر شبکه های عصبی-فازی مورد بررسی قرار گرفته است. این بازوی رباتیک باید قادر به عملکرد در یک شرایط دینامیک و متضمن یک رفتار منطقی در شرایط پیش بینی نشده باشد. برای این کار، روش کنترلی مورد نیاز است که مستلزم یک مدل دقیق از سیستم نباشند چرا که این بازوی رباتیک قرار است با زانوی فرد درگیر شده و به تناسب آن نیرو به آن اعمال کند. همچنین ربات باید تصمیماتی قطعی بر پایه اطلاعات مبهم یا ناقص اتخاذ نمایند. در این مقاله روش های پیشرفته کنترلی شامل شبکه های عصبی و فازی برای کنرتل مناسبتر این بازوها مورد بررسی قرار گرفته است.