دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله طراحی مسیر بهینه برای ربات با استفاده از L سیستم
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله طراحی مسیر بهینه برای ربات با استفاده از L سیستم دارای ۹ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله طراحی مسیر بهینه برای ربات با استفاده از L سیستم کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله طراحی مسیر بهینه برای ربات با استفاده از L سیستم،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله طراحی مسیر بهینه برای ربات با استفاده از L سیستم :
تعداد صفحات:۹
چکیده:
در دهه های اخیر روشهای متعددی برای مسیریابی ربات ارائه شده است این مقاله به معرفی روشی جدید برا یتعیین مسیر سینماتیکی رباتهای خودمختار می پردازد روش پیشنهاد شده از یک الگوریتم فرکتالی به نام L سیستم بهره می گیرد که اولین بار برای مطالعه ی ارگانیسم های گیاهی مورد استفاده قرارگرفت و از دقت و سرعت خوبی برخوردار است. با پیاده سازی این الگوریتم توسط نرم افزار MATLAB نشان داده می شود که چگونه ربات مسیر بهینه را در یک محیط پرمانع درزمان مناسبی پیدا می کند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
