مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی ۳UPU 3PUU بخش دوم : سینماتیک


در حال بارگذاری
18 سپتامبر 2024
فایل ورد و پاورپوینت
2120
4 بازدید
۷۹,۷۰۰ تومان
خرید

توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد

  مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی ۳UPU 3PUU بخش دوم : سینماتیک دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی ۳UPU 3PUU بخش دوم : سینماتیک  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی ۳UPU 3PUU بخش دوم : سینماتیک،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد


بخشی از متن مقاله تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی ۳UPU 3PUU بخش دوم : سینماتیک :

تعداد صفحات:۸

چکیده:

در این مقاله تحلیل دینامیکی دو مکانیزم فضایی انتقالی که تحلیل سینماتیکی آنها در بخش اول ارائه شد، بررسی می شود . به این منظور پس از استخراج بردارهای تغییرات اندازه حرکت خطی و دورانی تمامی جرم های موجود در دو مکانیزم ۳PUU و ۳UPU ، از روش دینامیک کین برای استخراج معادلات حرکت استفاده می گردد . در ادامه، مقایسه ای برای روشن شدن میزان تاثیر نادیده گرفتن دینامیک مفاصل ارائه م ی گردد . این مقایسه امکان ایجاد چند درصد خطا را در مقدار مجذور میانگین مربعات نیروهای مفاصل فعال را نشان می دهد . در نهایت حرکت دو مکانیزمی که دارای فضای کاری بهینه هستند تحت یک حرکت سیکلی خاص بررسی می شود .

  راهنمای خرید:
  • در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.