دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی گرفتن جسم سه بعدی توسط ربات سه انگشتی با قیود غلتش ناب در فضا
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی گرفتن جسم سه بعدی توسط ربات سه انگشتی با قیود غلتش ناب در فضا دارای ۱۴ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی گرفتن جسم سه بعدی توسط ربات سه انگشتی با قیود غلتش ناب در فضا کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی گرفتن جسم سه بعدی توسط ربات سه انگشتی با قیود غلتش ناب در فضا،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی گرفتن جسم سه بعدی توسط ربات سه انگشتی با قیود غلتش ناب در فضا :
تعداد صفحات :۱۴
چکیده مقاله:
گرفتن جسم توسط انگشتان ربات با وجود قیود غلتش ناب از موضوعات مورد بررسی بسیاری از محققین می باشد. در مطالعات انجام پذیرفته تا کنون، بررسی اعمال قیود غلتش ناب با هدف رساندن جسم در وضعیت پایدار جدید مورد توجه بوده است. در این پژوهش به بررسی گرفتن جسم در فضای سه بعدی پرداخته شده، و نیز در ادامه موضوعات مورد اشاره ابتدا به مدلسازی سینماتیکی و دینامیکی انگشتان و جسم و تلفیق این معادلات با استفاده از روش نیوتن و کین پرداخته می شود. همچنین علاوه بر بررسی های معمول سینماتیک و دینامیک اشاره شده، در این پژوهش به بررسی قیود اعمالی به منظور حفظ موقعیت دلخواه بازوها و جسم تحت گیرش پرداخته خواهد شد. در ادامه معادلات حاصل از اعمال قیود به معادلات حرکت بازوها و جسم، افزوده خواهد شد. سیستم مطرح شده در این پژوهش، سه انگشت ربات و جسم مکعبی شکل در فضا، که نوک انگشت ها به صورت نیم-کره و صلب فرض شده است، خواهد بود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
