دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور استفاده از EKF برای تصحیح موقعیت کوادکوپتر در نقطه یابی GPS
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
استفاده از EKF برای تصحیح موقعیت کوادکوپتر در نقطه یابی GPS دارای ۸ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد استفاده از EKF برای تصحیح موقعیت کوادکوپتر در نقطه یابی GPS کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی استفاده از EKF برای تصحیح موقعیت کوادکوپتر در نقطه یابی GPS،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن استفاده از EKF برای تصحیح موقعیت کوادکوپتر در نقطه یابی GPS :
تعداد صفحات :۸
چکیده مقاله:
در سالهای اخیر استفاده از کوادکوپترها رواج یافته است. یک چالش اساسی برای کنترل پرواز آنها در آسمان، ثابت نگه داشتن پرنده در یک نقطه از فضا در راستای دو محور افقی میباشد. برای این منظور کوادکوپترها از GPS استفاده میکنند. اما GPS بسته به اینکه از چند ماهواره برای تعیین موقعیت استفاده میکند، دارای خطای تا ۳ الی ۴ متر نیز میباشد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن روشی پیشنهاد شده است تا این مقدار انحراف تصحیح گردد. نتایج پژوهش روی یک کوادکوپتر ساخته شده تست گردید و این انحراف را به ۶/۳ متر رساند. به عبارت دیگر ۵/۸۷ درصد بهبود در تصحیح موقعیت پرنده در کنترل را در پی داشت.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
