مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي

 مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي

… دانلود …

مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي دارای 5 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي :

سال انتشار: 1378

محل انتشار: نهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران

تعداد صفحات: 5

نویسنده(ها):

محمدرضا ملاک زاده – مربی گروه بیومکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران
سید علی میر نجفی زاده – کارشناس ارشد بیومکانیک
محمد حق پناهی – دانشیار گروه بیومکانیک، دانشگاه علم و صنعت ایران

چکیده:

در این تحقیق، وضعیت نیروهای عضلات و همچنین نیرو و گشتور وارد بر مفاصل شانه و آرنج مطالعه شد. جهت چنین بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی با شش درجه آزادی از اندام فوقانی تعریف می شود که قابل تحلیل می باشد. برای تحلیل سینماتیکی از سیستم آنالیز حرکت Elite استفاده شد. در تحلیل دینامیکی، نیروی عضلانی که بیشترین سهم را در رانش ویلچر دارد همراه با نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل شانه و آرنج به عنوان مجهولات در نظر گرفته شدند. جهت حل نهایی از روش بهینه سازی استفاده شد.

از حضور شما عزیزان در سایت بسیار خوشحالیم و آرزو داریم محصولات ما رضایت شما را فراهم آورد
اینک شما با جستجوی مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي وارد صفحه فروش فایل دانلودی مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي شده اید.
توضیحات کامل و اطلاع از ریز مطالب این فایل با کلیک روی دکمه ی ادامه ی مطلب

مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي

سلام.به وبسایت ما خوش آمدید.
دوست گرامی سلام.برای مشاهده توضیحات کامل محصول دانلودی مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي روی دکمه ادامه مطلب کلیک فرمایید

مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي