مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي

 مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي

… دانلود …

  مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي دارای 6 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي  کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه  و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن مقاله تحليل مدل رباتيکي دست در رانش ويلچر و تعيين نيروي عضلات و نيرو و گشتاور وارد بر مفاصل از روش بهينه سازي :

تعداد صفحات:6

چکیده:

در این تحقیق، وضعیت نیروهای عضلات و همچنین نیرو و گشتور وارد بر مفاصل شانه و آرنج مطالعه شد. جهت چنین بررسی، ابتدا یک مدل رباتیکی با شش درجه آزادی از اندام فوقانی تعریف می شود که قابل تحلیل می باشد. برای تحلیل سینماتیکی از سیستم آنالیز حرکت Elite استفاده شد. در تحلیل دینامیکی، نیروی عضلانی که بیشترین سهم را در رانش ویلچر دارد همراه با نیرو و گشتاور وارد بر مفاصل شانه و آرنج به عنوان مجهولات در نظر گرفته شدند. جهت حل نهایی از روش بهینه سازی استفاده شد.

اینک شما با جستجوی عبارت nx وارد این سایت شده اید جهت مشاهده توضیحات بیشتر در این خصوص روی لینک ادامه مطلب کلیک فرمایید.
nx