مقاله يک فرآيند طراحي مکاترونيکي براي ربات هاي سه محوري متناوب

 مقاله يک فرآيند طراحي مکاترونيکي براي ربات هاي سه محوري متناوب

… دانلود …

مقاله يک فرآيند طراحي مکاترونيکي براي ربات هاي سه محوري متناوب دارای 9 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله يک فرآيند طراحي مکاترونيکي براي ربات هاي سه محوري متناوب کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله يک فرآيند طراحي مکاترونيکي براي ربات هاي سه محوري متناوب،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن مقاله يک فرآيند طراحي مکاترونيکي براي ربات هاي سه محوري متناوب :

سال انتشار: 1392
محل انتشار: ششمین همایش فرامنطقه ای پیشرفتهای نوین در علوم مهندسی
تعداد صفحات: 9
نویسنده(ها):
علی مجیدی فر – دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
مهدی اقبالی دهکردی – دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
ماجد زبیدی – دانشجوی کارشناسی مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز
محسن فتاحی – استاد گروه مهندسی مکانیک دانشگاه آزاد اسلامی واحد اهواز

چکیده:
رباتهای سریالی با محور سه گانه در اندازه های مختلف، به طور گسترده برای انتخاب کردن، قراردادن، جوشکاری و عملکردهای متنوع در صنعت مورد ا ستفاده قرار می گیرند. پیشرفت ها در مکاترونیک، که یکپارچگی همکاری مکانیسم و کنترل کامپیوتری برای کسب یک سیستم عملیاتی می باشد، راه حل های مؤثری برای طراحی چنین ربات هایی ارائه کرده است. فرآیند طراحی مکاترونیک، شامل مدلسازی جامد، مونتاژ، حرکت اجسام سخت، تجزیه و تحلیل عناصر محدود از نظر سختی، کنترل حرکت و برنامه ریزی کامپیوتری می باشد. در این تحقیق، کار سخت، حرکت نظام موجود، کارهای موجود و برنامه های کامپیوتری مبنی بر کنترل حرکت با یک عملکرد یکپارچه استفاده شده اند. نرم افزار یکپارچه توسعه یافته در ویژوال بیسیک با استفاده از برنامه های کاربردی تعاملی (BPI) با توانمندیهایی زیاد ا ستفاده شده است. یک آزمایش ربات سریالی محور متناوب با یک فاصله رسیدن 790 میلی متری برای پیشرفت و آزمایش چنین فرآیندی ایجاد شده است.

لحظات خوشی را برای شما آرزومندیم
با سلام،محصول دانلودی مقاله يک فرآيند طراحي مکاترونيکي براي ربات هاي سه محوري متناوب آماده ارائه به جویندگان عزیز میباشد.با کلیک روی دکمه ادامه مطلب به صفحه توضیحات کامل مقاله يک فرآيند طراحي مکاترونيکي براي ربات هاي سه محوري متناوب و بررسی کامل هدایت میشوید

مقاله يک فرآيند طراحي مکاترونيکي براي ربات هاي سه محوري متناوب

با سلام،محصول دانلودی مقاله يک فرآيند طراحي مکاترونيکي براي ربات هاي سه محوري متناوب آماده ارائه به پژوهندگان عزیز میباشد.با کلیک روی دکمه ادامه مطلب به صفحه توضیحات کامل مقاله يک فرآيند طراحي مکاترونيکي براي ربات هاي سه محوري متناوب و بررسی کامل هدایت میشوید
مقاله يک فرآيند طراحي مکاترونيکي براي ربات هاي سه محوري متناوب