مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators

 مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators

… دانلود …

مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators دارای 8 صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است

فایل ورد مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.

توجه : در صورت  مشاهده  بهم ريختگي احتمالي در متون زير ،دليل ان کپي کردن اين مطالب از داخل فایل ورد مي باشد و در فايل اصلي مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators،به هيچ وجه بهم ريختگي وجود ندارد


بخشی از متن مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators :

سال انتشار: 1390

محل انتشار: نوزدهمین کنفرانس مهندسی برق ایران

تعداد صفحات:8

نویسنده(ها):

Farzad Cheraghpour Samavati – Member, IEEE
S. Ali A Moosavian –
Ali Nahvi –

چکیده:

An optimal grasp planning procedure for cooperative object manipulation by multiple arms, based on genetic algorithm and using Multiple Aspect Grasp (MAG) index is presented in this paper. The MAG index takes into account three main aspects of grasp planning such as, the position of contact points, the kinematic aspects of cooperative manipulators, and the kinetic aspects of manipulators and the manipulated object. This index is extended here for cooperative object manipulation tasks. Finally, the grasp quality for each grasp candidate point is specified for a predefined task. Simulation results reveal the merits of MAG index in grasp planning for cooperative object manipulation tasks.

از حضور شما عزیزان در سایت بسیار خوشحالیم و آرزو داریم محصولات ما رضایت شما را فراهم آورد
اینک شما با جستجوی مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators وارد صفحه فروش فایل دانلودی مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators شده اید.
توضیحات کامل و اطلاع از ریز مطالب این فایل با کلیک روی دکمه ی ادامه ی مطلب

مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators

سلام.به وبسایت ما خوش آمدید.
دوست گرامی سلام.برای مشاهده توضیحات کامل محصول دانلودی مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators روی دکمه ادامه مطلب کلیک فرمایید

مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators

لحظات خوشی را برای شما آرزومندیم
با سلام،محصول دانلودی مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators آماده ارائه به جویندگان عزیز میباشد.با کلیک روی دکمه ادامه مطلب به صفحه توضیحات کامل مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators و بررسی کامل هدایت میشوید

مقاله Optimal Grasp Planning for Cooperative Manipulators