دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور مقاله کنترل بهینه یک بازوی موبایل برای هل دادن گاری روی مسیر معین
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
مقاله کنترل بهینه یک بازوی موبایل برای هل دادن گاری روی مسیر معین دارای ۱۰ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد مقاله کنترل بهینه یک بازوی موبایل برای هل دادن گاری روی مسیر معین کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی مقاله کنترل بهینه یک بازوی موبایل برای هل دادن گاری روی مسیر معین،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن مقاله کنترل بهینه یک بازوی موبایل برای هل دادن گاری روی مسیر معین :
تعداد صفحات:۱۰
چکیده:
دراین مقاله برای یک بازوی موبایل که می خواهدیک گاری مشخص راروی مسیرمعینی هل بدهد کنترلر بهینه ای طراحی می شود . به این منظور ا بتدا سینما تیک ربات وگاری مورد بررسی قرارمی گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات وگاری وسینماتیک مستقیم ربات استخراج میشودسپس دینامیک ربات وگاری بررسی ومعادلات دینامیکی استخراج می شود بعداز آن بهینه سازی برای ربات انجام می شود سپس کنترلر موقعیت ونیرو برای ربات (از روش کنترل هیبرید نیرو-موقعیت ) طراحی خواهد شد . درانتها نتایج شبیه سازی در دو حالت روی مسیر وخارج از مسیرارائه ونتیجه گیری می شود.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
