دانش رسان |
مرکز علم و دانش کشور ربات دنبالگر خط با اعمال کنترلر های تناسبی، PI و فازی با قابلیت تشخیص خط با استفاده از پردازش تصویر و برد myRIO
در حال بارگذاری
توجه : به همراه فایل word این محصول فایل پاورپوینت (PowerPoint) و اسلاید های آن به صورت هدیه ارائه خواهد شد
ربات دنبالگر خط با اعمال کنترلر های تناسبی، PI و فازی با قابلیت تشخیص خط با استفاده از پردازش تصویر و برد myRIO دارای ۱۷ صفحه می باشد و دارای تنظیمات در microsoft word می باشد و آماده پرینت یا چاپ است
فایل ورد ربات دنبالگر خط با اعمال کنترلر های تناسبی، PI و فازی با قابلیت تشخیص خط با استفاده از پردازش تصویر و برد myRIO کاملا فرمت بندی و تنظیم شده در استاندارد دانشگاه و مراکز دولتی می باشد.
توجه : در صورت مشاهده بهم ریختگی احتمالی در متون زیر ،دلیل ان کپی کردن این مطالب از داخل فایل ورد می باشد و در فایل اصلی ربات دنبالگر خط با اعمال کنترلر های تناسبی، PI و فازی با قابلیت تشخیص خط با استفاده از پردازش تصویر و برد myRIO،به هیچ وجه بهم ریختگی وجود ندارد
بخشی از متن ربات دنبالگر خط با اعمال کنترلر های تناسبی، PI و فازی با قابلیت تشخیص خط با استفاده از پردازش تصویر و برد myRIO :
تعداد صفحات :۱۷
چکیده مقاله:
ربات های دنبالگر خط ربات هایی هستند که به صورتی طراحی شده اند که قابلیت دنبال کردن خط های با رنگی متفاوت با رنگ پیش زمینه را دارا می باشند از این قابلیت می توان در کارخانه ها برای آدرس دهی و هدایت ربات ها استفاده کرد. بیشتر ربات هایی که تا کنون در این زمینه ساخته شده اند برای شناخت خط از سنسور های حساس به نور استفاده می کنند. اما در این پروژه با یک نوآوری، یک ربات دنبالگر خط با تکنولوژی متفاوت طراحی شده است. در این روش از یک برد پردازشی به نام myRIO و دوربین وبکم برای تشخیص خط و اندازه گیری زاویه ی مربوط به آن استفاده گردید.این ربات به دلیل برخوردار بودن از وبکم و پردازش تصویر فیدبک را از دوربین دریافت می کند و حتی اگر ربات به دلیل برخورد با موانع منحرف شود باز خود را اصلاح می کند.از دیگر ویژگی های این ربات توانایی تغییر رنگ خطی است که ربات دنبال می کند می باشد. در کدنویسی این ربات از زبان برنامه نویسی لب ویو استفاده شده است .سه روش کنترلی تناسبی، PI و فازی در کنترل این ربات به کار گرفته شده است . در آخر این سه روش با یکدیگر مقایسه گردیده است و مشخص شد کنترلر فازی با خطای کمتر و با سرعت پاسخ دهی بالاتر نسبت به کنترلر تناسبی و PI ، ربات را هدایت می کند.
- در صورتی که به هر دلیلی موفق به دانلود فایل مورد نظر نشدید با ما تماس بگیرید.
